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    生活 码垛机器人控制系统

    ###编写码垛机器人PLC编程程序编写码垛机器人的PLC(可编程逻辑控制器)程序需要考虑到机器人的运动控制、传感器反馈、安全保护以及码垛逻辑等方面。下面我将为你提供一个简单的示例程序框架,供参考:``

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