一键式测量仪说明书

益阳一键影像测量仪编程指南

一键影像测量仪是一种先进的测量仪器，它可以通过数字影像处理技术实现对三维空间中物体的快速、准确检测和测量。在益阳地区，一键影像测量仪在各种建筑、水利、电力等行业中得到了广泛的应用。然而，该测量仪器的编程操作对于大多数普通用户来说并不简单。本篇文章将介绍益阳一键影像测量仪编程的相关知识，帮助读者更好地使用该测量仪器。

一、编程环境准备：

在益阳地区，一键影像测量仪的编程常用语言是C 语言。要进行一键影像测量仪的编程，您需要安装开发环境和相应的编译器，如Visual Studio。

二、编程思路及步骤：

1. 设置编程环境和工程

在Visual Studio中创建一个新的工程，并设置好编译器和目标文件夹。然后选择启动一个新的“Windows控制台应用程序”工程。在代码中添加所需的头文件和库文件，如下：

```cpp

include

include

include

include

include

```

2. 获取并打开kinect

一键影像测量仪使用的是微软的kinect相机，需要进行编程调用。在代码中添加kinect的函数库和命名空间，如下：

```cpp

pragma comment(lib, "kinect20.lib")

using namespace std;

using namespace cv;

using namespace KinectLib;

```

然后初始化kinect并打开相机，如下：

```cpp

IKinectSensor* pSensor = nullptr;

HRESULT hr = GetDefaultKinectSensor(&pSensor);

hr = pSensor>Open();

```

3. 获取深度帧

一键影像测量仪可以通过深度帧来获取空间物体的距离和信息，从而进行测量。通过下面的代码获取深度帧：

```cpp

IDepthFrameReader* pDepthFrameReader = nullptr;

hr = pSensor>get_DepthFrameSource(&pDepthFrameSource);

hr = pDepthFrameSource>OpenReader(&pDepthFrameReader);

SafeRelease(pDepthFrameSource);

DepthFrameDescription depthFrameDescription;

hr = pDepthFrameReader>get_FrameDescription(&depthFrameDescription);

UINT depthWidth = 0;

UINT depthHeight = 0;

depthFrameDescription.get_Width(&depthWidth);

depthFrameDescription.get_Height(&depthHeight);

UINT depthBufferSize = depthWidth * depthHeight * sizeof(UINT16);

UINT16* pDepthBuffer = new UINT16[depthWidth * depthHeight];

IDepthFrame* pDepthFrame = nullptr;

hr = pDepthFrameReader>AcquireLatestFrame(&pDepthFrame);

if (SUCCEEDED(hr))

{

hr = pDepthFrame>CopyFrameDataToArray(depthBufferSize, pDepthBuffer);

}

SafeRelease(pDepthFrame);

```

4. 获取彩色图像和空间坐标

为了对深度帧进行解析和测量，还需要获取彩色图像和空间坐标。通过下列代码获取彩色帧，并将其转换为OpenCV的图像格式：

```cpp

IColorFrameReader* pColorFrameReader = nullptr;

hr = pSensor>get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource);

hr = pColorFrameSource>OpenReader(&pColorFrameReader);

ColorImageFormat imageFormat = ColorImageFormat_None;

hr = pColorFrameSource>get_FrameDescription(&pColorFrameDescription);

UINT colorWidth = 0;

UINT colorHeight = 0;

hr = pColorFrameDescription>get_Width(&colorWidth);

hr = pColorFrameDescription>get_Height(&colorHeight);

UINT colorBufferSize = colorWidth * colorHeight * sizeof(RGBQUAD);

RGBQUAD* pColorBuffer = new RGBQUAD[colorWidth * colorHeight];

hr

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