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gpio驱动下载

九六 2024-04-17 【热点】 303人已围观

摘要GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是通用输入输出引脚，用于在嵌入式系统中与外部设备进行通信。在Linux系统中，GPIO驱动编程是通过内核模块来实现的。下面是一个简单的G

GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出引脚，用于在嵌入式系统中与外部设备进行通信。在Linux系统中，GPIO驱动编程是通过内核模块来实现的。下面是一个简单的GPIO驱动编程的步骤：

步骤一：加载GPIO驱动

需要加载GPIO驱动到Linux内核中。可以通过编写一个简单的内核模块来实现。在模块初始化函数中，需要注册GPIO设备并请求GPIO资源。

```c #include #include #include #define GPIO_PIN 4 static int __init gpio_init(void) { int ret = 0; ret = gpio_request(GPIO_PIN, "GPIO_TEST"); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO pin\n"); return ret; } // Other GPIO configuration return 0; } static void __exit gpio_exit(void) { gpio_free(GPIO_PIN); } module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple GPIO driver"); ```

步骤二：操作GPIO引脚

一旦GPIO驱动加载成功，就可以在应用程序中操作GPIO引脚了。可以通过sysfs接口或者ioctl系统调用来控制GPIO引脚的状态。

```c #include #include #include #define GPIO_PATH "/sys/class/gpio/gpio4/value" int main() { int fd; char buf[2]; fd = open(GPIO_PATH, O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Failed to open GPIO file"); return -1; } // Read GPIO value read(fd, buf, 1); printf("GPIO value: %c\n", buf[0]); // Write GPIO value write(fd, "1", 1); close(fd); return 0; } ```